15.10.2023
Was ist autonomes Fahren?
Elektromobilität
Ratgeber
Autor: Patrick Aulehla | Bilder: Renault

Autonome Fahrzeuge können Fahrfunktionen entweder teilweise oder ganz übernehmen. Dazu zählt beispielsweise das Halten einer Geschwindigkeit auf der Autobahn oder das Einparken. Eines gleich vorweg: Noch fährt kein Pkw auf unseren Straßen von selbst - es gibt allerdings Assistenzsysteme, die beim Fahren unterstützen.
Autonomes Fahren wird in 5 Stufen unterteilt (AD1, AD2, AD3, AD4, AD5), wir befinden uns derzeit in Stufe AD2. Bis vollautonomes Fahren möglich ist, müssen vor allem noch rechtliche Rahmenbedingungen definiert werden.
AD1: Fahren mit Assistenz oder „hands-on“
- Der Fahrer bedient das Fahrzeug selbst
- Der Fahrer haftet für Schäden, Unfälle und Verstöße
- Der Fahrer wird bei kleinen Aufgaben unterstützt, muss aber selbst auf den Verkehr achten
- Zu den AD1 Systemen zählen etwa der Tempomat oder der Spurhalteassistent
AD2: Teilautomatisiertes Fahren oder „hands-off“ (aktueller Stand)
- Der Fahrer bedient das Fahrzeug selbst
- Der Fahrer haftet für Schäden, Unfälle und Verstöße
- Das Fahrzeug kann über kurze Strecken selbstständig beschleunigen, bremsen und anhalten, der Fahrer muss aber selbst auf den Verkehr achten
- Eine klassische AD2-Funktion ist der adaptive Tempomat oder Autoboahn- und Stauassistent
AD3: Hochautomatisiertes Fahren oder „eyes off“
- Das Fahrzeug kann in bestimmten, definierten Situationen selbstständig fahren, überholen, bremsen und sich durch den Verkehr bewegen
- Der Fahrer darf sich vorübergehend vom Verkehr abwenden
- Der Fahrer muss den Fahrbetrieb schnell übernehmen können
AD4: Vollautomatisiertes Fahren oder „mind off“
- Das Fahrzeug bewältigt bestimmte Strecken völlig von selbst
- Es benötigt keinen Fahrer mehr und darf auch „leer“ fahren
- Die Passagiere haften nicht für Verkehrsverstöße und können sich von der Fahrbahn abwenden, um zu schlafen, Zeitung zu lesen etc.
AD5: Autonomes Fahren
- Es benötigt kein Lenkrad, keine Pedale oder dergleichen mehr
- Es gibt keinen Fahrer mehr
- Das Fahrzeug kann in jeder Situation selbstständig fahren, agieren und reagieren